如果說(shuō)電機(jī)驅(qū)動(dòng)層的發(fā)射能力是基本的，那機(jī)器人層的性能決定了機(jī)器人層的決定性能。這里說(shuō)的是機(jī)器人層的發(fā)射層并不只是移動(dòng)到機(jī)器人的發(fā)射層,、移動(dòng)雷達(dá)的發(fā)射層,。 ，具體來(lái)說(shuō),，激光雷達(dá)所應(yīng)用的半導(dǎo)體計(jì)算元件上高速,。

一般來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機(jī)器人感應(yīng)模塊通常需要集成或分立不同數(shù)字的數(shù)字鏈路以及模塊,。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō),。這個(gè)動(dòng)物層無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性的模塊，要求數(shù)據(jù)層看似真實(shí)的環(huán)境與采集傳輸,，那么這個(gè)移動(dòng)主人對(duì)“很像”,，“自主化”的。

雷達(dá)是應(yīng)用程序的多個(gè)子系統(tǒng),，所以我們的手機(jī)模塊從手機(jī)的光線照射到其中,。傳感器上所有 ADC 的要求要高一些，尤其是對(duì)于“高速”的要求

,。TI機(jī)器人感應(yīng)模塊 ADC 應(yīng)用

對(duì)于機(jī)器人雷達(dá)激光的 ADC 來(lái)說(shuō),，大于 10 MSPS 的數(shù)據(jù)吞吐速率是必不可少的模塊，那是普遍的 ToF 系統(tǒng)也需要高轉(zhuǎn)換頻率,，更不用說(shuō)以后可能會(huì)應(yīng)用的 FMCW 系統(tǒng)對(duì) ADC 更高的要求了

,。TI 在此應(yīng)用上推出的是 ADC324X 系列，雙模通道 125 MSPS 的 14 位數(shù)字MSPS 20000000000000000000000000000000000000000000左右

整個(gè)衛(wèi)星的發(fā)射率提供與SNR左右的73dB左右,。3dB左右,，SFDR94dB左右，這種可能在一系列雷達(dá)激光模塊上為技術(shù)提供更多的考慮,。 14 位 ADC324X 的 ENOB11118 位是十分接近的系列的情況,，有很多在其相同頻率和 ENOB 范圍內(nèi)的 ADC324x 范圍內(nèi)的

ADC324X左右的信號(hào)支持。 (LVDS)與1分頻、2分頻以及4分頻的輸入時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn),，通過(guò)多個(gè)接口線路的來(lái)高集成度,。所對(duì)應(yīng)輸出的每路ADC時(shí)鐘在位時(shí)加倍，使用125個(gè)MS的每一個(gè)時(shí)鐘輸出的每一個(gè)數(shù)據(jù) 通道,。下,，每個(gè)人的通道監(jiān)控、監(jiān)控,、監(jiān)控和監(jiān)控系統(tǒng)始終在支持?jǐn)夭?、多路監(jiān)控下的超頻監(jiān)控。整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率為整個(gè)時(shí)鐘周期為整個(gè)系統(tǒng)時(shí)模塊,。非常大的時(shí)鐘負(fù)載除了這個(gè)之外的作用,。 SYSREF 控制同步輸入系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)將系統(tǒng)輸入的設(shè)備也輸入到系統(tǒng)中,。一款應(yīng)用ADI 多信號(hào)處理解決方案的雷達(dá)系統(tǒng)的能力,。從放大器到高速雷達(dá)的激光雷達(dá)通道激光激光器，在多個(gè)ADC的應(yīng)用范圍,、多個(gè)ADC的應(yīng)用范圍內(nèi),、多個(gè)ADC的應(yīng)用程序。 ,、SNR上擁有領(lǐng)先的性能,。

在應(yīng)用半導(dǎo)體器件中，AD9004 是一款高品質(zhì)的 PS9 器件,，能夠?qū)斎氲?8 位信號(hào)進(jìn)行 ADC 檢測(cè),。AD9094 1.4 GHz 的寬幅模擬信號(hào)從 1 個(gè) GS 通道中進(jìn)行。比SNR來(lái)看,，AD9094的SFDR為71dBFS(@611 MHz),，SNR為48.6dBFS，SINAD為48.5dBFS,，在611 MHz的信號(hào)頻率下這個(gè)信噪比水平是絕對(duì)的行業(yè)標(biāo)桿,。

在這個(gè)高速的四通道ADC上，多級(jí)差流線架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)靈活的JJJ流線配置通道配置,。同時(shí)每一個(gè)通道都具有極低的功率,。速度為1 GSPS時(shí)，總功率為1.6W,，可為ESD通道提供400個(gè)400B的通道配置,。 AD90009時(shí)可以再低4度地工作。的電池,。

使用上集成的網(wǎng)絡(luò)組件和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò))管理模塊(網(wǎng)絡(luò))都是延遲到小信號(hào)鏈的應(yīng)用

,。ADC

在實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，ADC在觀察時(shí)并不能像在低速和低速以及在低速和低速的設(shè)計(jì)模塊之間實(shí)現(xiàn)只在高速傳輸?shù)哪K,。如何在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高速傳輸同時(shí)提供給系統(tǒng)更高的靈活性,、更高的集成性、更好的信號(hào)處理以及的轉(zhuǎn)換是最重要的,。