Arduino和樹莓Pi是兩種截然不同的產(chǎn)品,，但它們都迎合了急切的黑客和制造商,。如果我們可以將Arduino連接到樹莓Pi,，并將其用作從設(shè)備呢：設(shè)備對(duì)輸入做出反應(yīng),，并通過Python將輸出發(fā)送到樹莓Pi。

畢竟,，雖然Arduino不是一臺(tái)成熟的電腦,，但在某些方面做得更好，比如使用其內(nèi)置的ADC芯片將模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字,。要將Arduino連接到樹莓Pi,，我們將需要一些特殊的軟件，這是本教程的起點(diǎn),。

設(shè)置軟件使用樹莓皮和Arduino,。

在編寫任何Python代碼之前，我們需要下載并安裝適用于Linux ARM 32位的Arduino IDE,。安裝后,，我們需要將用戶“pi”添加到正確的組中，以將數(shù)據(jù)發(fā)送到Arduino,。因此,，要將pi添加到組中，請(qǐng)打開終端并輸入以下內(nèi)容：

然后重啟樹莓Pi繼續(xù),。Pi重啟后打開Arduino IDE,，然后選擇文件示例基本閃爍，然后轉(zhuǎn)到工具板,，選擇你的板,。在我們的測(cè)試中，我們使用了Arduino Uno,。

然后轉(zhuǎn)到工具端口,，確保選擇了板的端口。現(xiàn)在單擊草圖上傳(或單擊菜單中的箭頭)將代碼上傳到Arduino,。幾秒鐘后,，Arduino的內(nèi)置LED應(yīng)該會(huì)慢慢閃爍。這證明我們有工作單位,。

測(cè)試結(jié)束后,，我們現(xiàn)在可以閃現(xiàn)一個(gè)特殊的草圖,，這樣我們就可以用Python和Arduino對(duì)話了。轉(zhuǎn)到文件示例Firmata標(biāo)準(zhǔn)Firmata,，并將此草圖刷新到Arduino,。刷新后可以關(guān)閉Arduino IDE。要安裝pyFirmata庫,，請(qǐng)打開一個(gè)新終端并輸入以下內(nèi)容：

$ sudo pip3安裝pyfirmata

使用Arduino在樹莓Pi上投影Hello World,。

為了測(cè)試我們的Arduino是否可以與Python一起使用，我們將編寫一個(gè)快速腳本來打開連接到Arduino引腳12的LED,。